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PID控制器工作原理
发布时间:2019-04-15        浏览次数:148        返回列表
 转自http://www.eepw.com.cn/article/275365.htm
控制器,Proportion Integration Differentiation,即比例-积分-微分控制器。它主要是通过对Kp,Ki以及Kd三个参数的设定,用于对基本线性和动态特性不随时间变化系统的控制。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节,从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程,必须合理选择相应的控制规律,否则PID控制器将达不到预期的控制效果。

2.PID控制器原理--组成

  PID控制器是以它的三种纠正算法而命名的,它们主要是比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)。

  比例(P)调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。

  积分(I)调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。

  微分(D)调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。

3.PID控制器原理

  PID控制器是一类在工业控制应用中很常见的反馈回路部件。此控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这个差别用于计算新的输入值,这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值,这样可以使系统更加准确,更加稳定。可以通过数学的方法证明,在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下,一个PID反馈回路却可以保持系统的稳定。

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